Trajanov stup visok je 30 m (s postoljem i gornjim vijencem 38 m). Podignut je 113. godine slaveći pobjede cara Trajana u ratu protiv Dačana 101/102. i 105/106. godine. Slijed bitaka i događaja prikazan je na spiralnom reljefu dužine 200 metara, koji sadrži oko 2.600 figura, među kojima 60 prikazuje cara Trajana. U unutrašnjosti stupa zavojite stepenice vode do vrha, a nutarnji prostor osvijetljen je danjim svjetlom kroz 45 proreza. Nakon careve smrti (117. g.) njegov je pepeo u zlatnoj urni položen u postolje stupa, koji je na vrhu nosio carev kip, kojega je papa Siksto V. 1587. dao zamijeniti kipom sv. Petra.